Modelado Matemático De La Posición Del Centro De Masa De Un Robot De Tracción Diferencial. Un Enfoque Desde La Mecánica Lagrangiana

Informacion Tecnologica - Chile
doi 10.4067/s0718-07642018000600307
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SciELO Comision Nacional de Investigacion Cientifica Y Tecnologica (CONICYT)

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