Desarrollo De Una Nueva Solución Compacta a La Cinemática De Manipuladores Robóticos Basada en Cuaterniones Duales
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial - Spain
doi 10.1016/j.riai.2011.09.012
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Date
October 1, 2011
Authors
Publisher
Universitat Politecnica de Valencia